人們每天依靠著車輛往來各地，在帶來各種便利的同時，卻也伴隨著各種安全隱憂。 本研究想要預防因駕駛轉向過於劇烈所導致的車輛翻覆行為，因此設計 自動 控制系統以 避免車輛 因轉向過於劇烈所導致的車輛翻覆行為 。 本研究 利用車輛模型模擬轉向時 車輛 側向加速度的變化， 根據 模擬結果設計控制策略。 控制目標為希望能降低車輛轉向時的 側向加速度，進而避免翻車。控制策略 分為門檻式控制策略與連續控制策略 。控制系統 輸入訊號為車輛側向加速度，而輸出訊號為車輛左右兩後輪馬達的扭矩訊號。 控制系統 只需要偵測車輛的側向加速度即可 推得車輛 轉向的時間點，並 在車輛有較高可能翻覆時， 根據控制策略予以 車輛馬達扭矩輸出 訊號的限制，避免轉向時側向加速度過高導致翻車。